زمينه فني: مهندسي برق-توانبخشي توصيف اختراع: با توجه به اهميت مسئله توانبخشي و نياز افراد معلول به دستگاه توانبخشي قابل حمل، ساخت ربات توانبخشي مي تواند بسيار موثر باشد. ربات مي تواند مشكلات ناشي از عدم دقت در انجام فيزيوتراپي، عدم تكرار مناسب تمرينات، مشكل بودن مراجعه مستمر به مراكز توانبخشي و خطاهاي انساني در هنگام انجام فيزيوتراپي را حل نمايد. بدين منظور ربات طراحي شده داراي حداقل وزن و پيچيدگي است به گونه اي كه ساخت آن براي هر فرد به طور مجزا امكان پذير است. نمونه اصلي دستگاه به گونه اي ساخته شده است كه براي افراد با قد و وزن مختلف قابل تنظيم بوده و از يك ربات مي توانند چندين نفر استفاده كنند و براي استفاده در مراكز توانبخشي هيچ گونه محدوديتي ندارد. كاركردن با اين ربات بسيار آسان بوده و كاربر با وارد كردن زاويه ابتدا و انتهاي زانو و تعداد دفعات تكرار (طبق نظر پزشك)، حركت بازتواني مورد نياز را انجام دهد. از اين ربات مي توان به منظور توانبخشي بعد از جراحي زانو در منازل و مراكز توانبخشي، بازتواني زانو و ماهيچه هاي افراد داراي ضايعه مغزي و نخاعي استفاده نمود.

دستگاه قلب نگار امپدانسي اين اختراع متعلق به زمينه فني «مهندسي پزشكي» مي باشد. پارامترهاي هموديناميك مانند حجم ضربه اي و نسبت زمان سيستولي، شاخصي از نيروي قلب، جهت به گردش در آوردن خون در سيستم قلب و عروق هستند. روش هاي رايج براي اندازه گيري اين پارامترها يا تهاجمي و خطرناك هستند (مانند روش رقيق سازي مبتني بر دما) يا در شرايط تحرك و ورزش دقت قابل قبولي ندارند (مانند روش داپلر-اكوكارديوگرافي). همچنين اين روش ها به افراد نياز به افراد ماهر و هزينه ي بالا دارند و امكان ثبت پيوسته پارامترهاي هموديناميك به كمك آنها وجود ندارد. قلب نگاري امپدانسي روشي ساده و ارزان قيمت براي ارزيابي غيرتهاجمي و پيوسته ي پارامترهاي هموديناميك مي باشد. با توجه به اهميت دستگاه قلب نگار امپدانسي در درمان و تشخيص بيماري هاي قلبي و عروقي، موجود نبودن نمونه ي داخلي و محدود بودن نمونه هاي خارجي آن در كشور، يك نمونه از دستگاه قلب نگار مبتني بر امپدانس و راكتانس طراحي و توسعه داده شده است. دستگاه پياده سازي شده، قابل حمل و مبتني بر باتري به ابعاد 21×20×7 مي باشد كه توانايي نگهداري 9 ساعت شارژ را دارد. اين سيستم سيگنال ICG و به طور همزمان يك ليد سيگنال ECG غيرتشخيصي را ثبت و به صورت بي سيم براي رايانه ارسال مي كند و پارامترهاي نرخ ضربان قلب، زمان پيش تخليه، زمان تخليه ي بطن چپ، حجم ضربه اي، برون ده قلب، محتواي مايعات سينه اي و شاخص هيتر را محاسبه و ارائه مي نمايد.